- Úvod
- >>
- Kolaboratívne roboty
Kolaboratívne roboty
Kolaboratívne roboty
Umožňujú implementáciu moderných výrobných stratégií.
Tieto zariadenia kombinujú kooperatívne 6-osé roboty a spoľahlivý 3D optický snímač na zabezpečenie sledovateľných a opakovateľných meraní s vysokým rozlíšením priamo počas výroby. Nevyžadujú žiadne predchádzajúce znalosti metrológie, uľahčujú manipuláciu, programovanie a vykonávanie meraní. Na základe intuitívneho manuálneho zadávania opakovateľných krokov pre sériové merania sa výsledky vyhodnocujú automaticky. Vďaka tomu sú tieto aplikácie ideálne na čiastkové merania vlastností povrchu a rozmerov výrobkov počas výrobného procesu.
Chete sa dozvedieť viac o technických výrazoch súvisiacich s 3D meracou technológiou ako sú:
Focus-Variation: https://www.ardin.sk/blog/category/technicke-informacie/article/focus-variation.xhtml
Vertical Focus Probing: https://www.ardin.sk/blog/category/technicke-informacie/article/vertical-focus-probing.xhtml
Ako Real3D funguje: https://www.ardin.sk/blog/category/technicke-informacie/article/real-3d-technology.xhtml
Alebo si pozrite náš celý blog, kde nájdete mnoho zaujímavostí súvisiacich s 3D meracou technológiou: https://www.ardin.sk/blog/category/technicke-informacie.xhtml
Meranie nástrojov pomocou prenosného robota.
V tomto videu sa dozviete viac o tom, ako kombinovať kolaboratívne roboty s optickou 3D metrológiou.
ZÁKLADNÉ ŠPECIFIKÁCIE
| Typ robota | UR-10 |
| Vzorka | Rádius dosahu robota 1300 mm |
| Bezpečnosť | kolaboratívna - zastaví sa pri kolízii s objektom s certifikátom TÜV Nord a TÜV Süd |
| Osi | 6 rotačných kĺbov |
| Senzor | IF-Sensor R25 motorizovaný rozsah posunu v osi Z - 26 mm kruhové LED osvetlenie s 24 segmentmi 126 x 153 x 202 mm (ŠxHxV) opakovateľnosť presnosti merania +/- 0,001 mm |
| Hmotnosť (vrátane senzora) | cca 30 kg |
| Funkcia | hrubé polohovanie senzora pomocou madiel jemné polohovanie pomocou joysticku |
| Displej | integrovaná dotyková obrazovka na priame zobrazenie aj zobrazenie 3D modelu datasetu |
| Kompatibilita softvéru | AutomationManager: jednoduché učenie meracích sekvencií pridávaním pozícií robota Merania SingleField a ImageField CADCAM: virtuálne plánovanie meracích sekvencií simuláciou meracích bodov v modeli CAD |
ToolCobot
Meranie nástrojov prenosným robotom
- Deväťosé riešenie: šesťosý robot je vybavený optickým snímačom, rotačnou osou s rozhraním HSK a osou s premenlivým zdvihom
- Konštrukcia prenosného robota na kolieskach umožňuje jeho flexibilné použitie na rôznych miestach
- Nástroje možno merať priamo v stroji
- Možné aplikácie:
- Meranie dlhých a veľkých nástrojov s hriadeľmi do maximálnej dĺžky 1 m
| ToolCobot | |
| Rozmery | 1500 x 950 x 2150 mm |
| Hmotnosť | 900 kg |
| Prídavná os | rotačná os Zdvíhacia os s rozsahom pohybu 400 mm |
| Maximálna hmotnosť komponentu | 50 kg |
| Funkcia | zásuvky s integrovanou dotykovou obrazovkou |
| Rozhranie | Taper50 (s možnosťou ďalších pozícií) vrátane perforovanej dosky na upínanie držiakov vzoriek |
| Mobilita | Výškovo nastaviteľná základňa na umiestnenie vzorky |
DiscCobot
Najmodernejšie meranie defektov
DiscCobot sa používa na zabezpečenie kvality veľkých rotačne symetrických dielov do 120 kg. Cobot sa používa najmä na štandardizované hodnotenie defektov DiscCobot sa používa v leteckom priemysle na meranie napr. puzdier turbín a turbínových diskov a tiež v nástrojárskom priemysle, napr. na meranie rezných hrán pílových kotúčov.
S výnimkou ostrých hrán na diskoch obežných kolies turbín
- Zaistenie bezpečnosti pomocou laserového skenera
- Meranie komponentov do maximálnej hmotnosti 120 kg
Možné aplikácie:
- Overovanie minimálnych polomerov a hodnotenie ostrých hrán lopatiek obežných kolies turbín, meranie rezných hrán kotúčových píl, charakterizácia povrchu brúsnych kotúčov
| DiscCobot | |
| Rozmery | ovládacieho panela 1000 x 1000 x 900 mm Systém 1000 x 1450 x 950 mm (bez Cobota) |
| Hmotnosť | cca 1500 kg |
| Prídavná os | rotačná os |
| Maximálna hmotnosť komponentu | cca 150 kg |
| Funkcia | Má flexibilnú perforovanú dosku na upínanie držiakov vzoriek |
| Bezpečnosť | laserový scanner na monitorovanie operačného rozsahu |
CompactCobot
Univerzálne riešenie na zabezpečenie kvality
Zatiaľ čo ToolCobot a DiscCobot sú aplikačne špecifické riešenia pre nástrojársky a letecký priemysel, CompactCobot je univerzálne riešenie použiteľné vo všetkých priemyselných odvetviach na overovanie stavu povrchu a rozmerové presnosti aj veľkých súčastí.
- Použiteľné vo všetkých priemyselných odv
- Odvetviach na meranie mikroštruktúrovaných povrchov veľkých komponentov
- Mriežka s otvormi na montáž rôznych držiakov vzoriek a nástrojov
- 24“ displej
| CompactCobot | |
| Rozmery | 950 x 790 x 1 350 mm |
| Hmotnosť | 400 kg |
| Vzorka | maximálne rozmery meranej vzorky 600 x 400 x 400 mm maximálna hmotnosť 100 kg |
| Funkcia | perforovaná doska na upnutie viacerých vzoriek a držiakov vzoriek |
| Rozhranie | 24" displej |
| Bezpečnosť | laserový scanner na monitorovanie operačného rozsahu |
| Ďalšie výhody | integrované stavové svetlá bezpečnostný vypínač na každom rohu (celkom 4ks) |
Turbine Cobot
Automatické meranie mikroštruktúry povrchových prvkov s vysokým rozlíšením.
Turbine Cobot sa používa na automatické meranie lomových hrán na skriniach turbín. Cobot sa pri automatizácii dokáže naučiť merať až 500 pozícií.
- Použiteľné vo všetkých priemyselných odvetviach na meranie mikroštruktúrovaných povrchov veľkých komponentov.
- Meranie defektov hrán turbínových skríň
- Automatické učenie merania až 500 pozícií
| TurbineCobot | |
| Rozmery | 1200 x 1300 x 2200 mm (bez Cobota) poloha vzorky vo výške cca 0,7 m |
| Hmotnosť | cca 1000 kg |
| Prídavná os | rotačná os |
| Max. hmotnosť komponentu | 65 kg |
| Rozhranie | perforovaná doska na upnutie držiakov a vzoriek |
| Funkcia | perforovaná doska na upnutie viacerých vzoriek a držiakov vzoriek |
| Bezpečnosť | laserový scanner na monitorovanie operačného rozsahu |